Pogonski sistem zagotavlja moč gosenični mobilni postaji in je v glavnem sestavljen iz motorja, hidravličnega motorja, reduktorja in pogonske gredi.
Motor: motor je osrednja komponenta pogonskega sistema, ki zagotavlja moč za celotno napravo. Glede na operativne zahteve je mogoče izbrati dizelski ali električni motor. Dizelski motorji nudijo prednosti, kot sta velika moč in ekonomičnost porabe goriva, zaradi česar so primerni za težke-naloge in dolgoročne-delovanja; medtem ko električni motorji ponujajo prednosti, kot sta prijaznost do okolja in nizka raven hrupa, zaradi česar so primerni za scenarije delovanja z visokimi okoljskimi zahtevami.
Hidravlični motor: Hidravlični motor je vir energije za pogonska kolesa, ki jih vrti skozi hidravlični sistem. Hidravlični motorji so majhni, lahki in imajo visoko gostoto moči, kar jim omogoča prilagajanje različnim kompleksnim delovnim okoljem.
Reduktor: Reduktor zniža izhodno hitrost hidravličnega motorja, hkrati pa poveča izhodni navor, da zadosti zahtevam glede hitrosti in navora pogonskih koles. Zasnova reduktorja mora upoštevati-nosilnost in učinkovitost prenosa, da se zagotovi stabilno in učinkovito delovanje.
Pogonska gred: Pogonska gred prenaša moč od motorja do hidravličnega motorja in pogonskih koles, s čimer se izvaja prenos in distribucija moči. Zasnova pogonske gredi mora upoštevati trdnost in vzdržljivost za obvladovanje težkih delovnih okolij.
