Razporeditev koles
Kolesa motornega vagona so običajno pritrjena na šasijo na fiksni razdalji, interakcija med kolesi in tirnicami pa je povezana. Ta zasnova preprečuje, da bi se vagoni krmilili kot običajni avtomobili z obračanjem volana, saj razporeditev koles ne omogoča celotnega vrtenja koles. Dejansko lahko motorni vagoni krmilijo celotno vozilo samo z vrtečimi se ležaji, kar ni enostavno doseči.
Sistem vzmetenja
Poleg razporeditve koles tudi sistem vzmetenja motornega vagona omejuje njegovo krmiljenje. Sistemi vzmetenja vagonov običajno uporabljajo toge povezave, kar pomeni, da je navpično gibanje vsakega kolesa relativno neodvisno. Zato se kolesa, ko morajo voziti po ovinku, ne morejo prilagoditi ukrivljenosti ceste s prilagoditvami vzmetenja kot pri običajnih vozilih. Ta konstrukcija toge povezave prisili železniške vagone, da obrnejo celotno karoserijo vozila za obvladovanje vožnje v zavojih.
Vlečni sistem
Drug razlog, ki omejuje sposobnost krmiljenja vagonov, je zasnova vlečnega sistema. Motor vagona je običajno nameščen na šasiji in prenaša moč na kolesa preko gredi za prenos moči. Vendar pa se lahko zaradi omejitev vlečnega sistema vozilo premika samo naprej ali nazaj in se ne more premikati bočno.
Če povzamemo, razlogi, zakaj vagoni ne morejo spremeniti smeri, vključujejo omejitve v razporeditvi koles, sistemu vzmetenja in sistemu vleke. Zasnova teh komponent narekuje, da se lahko celotno vozilo prilagodi razmeram na cesti samo prek-krmilnega mehanizma cele karoserije.
